近日，由合鍛智能承接的某汽車模具廠家“模具研配柔性改造項(xiàng)目”順利投產(chǎn)。

該項(xiàng)目為1臺(tái)2000噸機(jī)械試模壓力機(jī)配4臺(tái)翻模機(jī)的1拖4四工藝布局，實(shí)現(xiàn)模具在主機(jī)試模后可將模具轉(zhuǎn)移至任一翻模機(jī)內(nèi)，完成對(duì)模具的開模、上模翻轉(zhuǎn)等工藝動(dòng)作，使上模型腔向上，方便工人進(jìn)行修模和研配工作，能極大提高工作效率、降低工作強(qiáng)度。

該項(xiàng)目翻模機(jī)為國內(nèi)首創(chuàng)。整機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)，由機(jī)身、滑塊、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)、滑塊鎖緊器、安全圍欄、爬梯等組成，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，美觀大方。

經(jīng)實(shí)際應(yīng)用測(cè)算，1臺(tái)壓力機(jī)搭配2臺(tái)翻模機(jī)，工作效率提高1.6倍左右。搭配4臺(tái)翻模機(jī)的效率，相當(dāng)于兩臺(tái)機(jī)械壓力機(jī)同時(shí)工作，設(shè)備投入成本減少1/3左右。

為實(shí)現(xiàn)載有模具的工作臺(tái)在主機(jī)和任一翻模機(jī)之間的行走，將移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行無電纜化設(shè)計(jì)，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)方案采用了大容量蓄電池及專用驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流他勵(lì)方式，可為移動(dòng)工作提供足夠的扭矩及續(xù)航行程，滿足用戶使用要求。

主要技術(shù)特點(diǎn)

為實(shí)現(xiàn)最大翻轉(zhuǎn)重量50噸的翻轉(zhuǎn)要求，滑塊的翻轉(zhuǎn)采用兩側(cè)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由減速機(jī)、鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿副三級(jí)減速，可實(shí)現(xiàn)大減速比大扭矩輸出，滿足最大重量時(shí)的翻轉(zhuǎn)扭矩需求；

滑塊的提升采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用油泵電機(jī)組驅(qū)動(dòng)活塞式油缸，可實(shí)現(xiàn)較大的提升力，同時(shí)也便于實(shí)現(xiàn)滑塊的快下、慢下、回程動(dòng)作工藝動(dòng)作；

為克服液壓提升機(jī)構(gòu)存在左右側(cè)油缸進(jìn)油速度和進(jìn)油量不等，從而使滑塊存在提升時(shí)抖動(dòng)、泛別的情況，創(chuàng)新性的采用了連接左右兩側(cè)液壓提升缸的齒輪齒條同步耦合機(jī)構(gòu)，保證了滑塊在提升和落下時(shí)的平穩(wěn)性；

設(shè)備有充分保證模具翻轉(zhuǎn)安全的設(shè)計(jì)，如：采用氣動(dòng)擺桿式夾緊器，該夾緊器加緊后可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖；滑塊升至上止點(diǎn)，由氣缸驅(qū)動(dòng)的鎖緊銷將滑塊鎖緊方可翻轉(zhuǎn)；為防止模具翻轉(zhuǎn)時(shí)的側(cè)滑，滑塊后側(cè)設(shè)有模具頂桿，充分保障開模、翻模時(shí)的設(shè)備和人員安全；

電氣控制系統(tǒng)集總線、網(wǎng)絡(luò)及無線wifi為一體，實(shí)現(xiàn)翻模機(jī)滑塊的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、智能定位，控制系統(tǒng)采用了歐姆龍先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，以最快捷的方式完成了觸摸屏的通訊，設(shè)備的數(shù)據(jù)能夠及時(shí)的顯示在觸摸屏上，并同時(shí)采集了現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械壓力機(jī)的部分重要數(shù)據(jù)，并做到了設(shè)備間的相互安全控制；

設(shè)備還實(shí)現(xiàn)了翻模機(jī)與2000噸機(jī)械壓力機(jī)以及移動(dòng)臺(tái)之間的無線wifi通訊，這種通訊方式經(jīng)過縝密的編程設(shè)置，具備強(qiáng)大的穿墻能力，克服了現(xiàn)場(chǎng)繁多干擾的問題，做到了三大設(shè)備之間實(shí)時(shí)無縫銜接，無論是從翻模機(jī)本體，還是通過壓力機(jī)都能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行控制，工作臺(tái)的定位則采用了先進(jìn)的RFID讀碼技術(shù)，解決了無線控制的工作臺(tái)定位的機(jī)械難題。讀碼器能夠儲(chǔ)存多個(gè)碼盤的數(shù)據(jù)，有很大的靈活性，為后期設(shè)備的擴(kuò)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。