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SCHUNK推動機(jī)械手和夾具的數(shù)字化

來源:互聯(lián)網(wǎng)   作者:SCHUNK    發(fā)表時間:2021-01-07    瀏覽量:1476



數(shù)年以來,SCHUNK 一直在推動其產(chǎn)品組合的數(shù)字化。雖然迄今為止的重點(diǎn)主要放在工程方面,即規(guī)劃、模擬和設(shè)計(jì),但未來幾年將加快部件的數(shù)字化。智能機(jī)械手和刀柄是邁出的第一步。SCHUNK 正在推行一項(xiàng)清晰的策略。就像機(jī)械接口一樣,數(shù)字接口和工具也可面向所有可行的環(huán)境種類。




經(jīng)由內(nèi)置傳感器系統(tǒng),智能刀柄 SCHUNK iTENDO 可直接在工件處測量加速度和振動,并將數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)床控制系統(tǒng)。

 

“ 數(shù)字化涉及工業(yè)生產(chǎn)的每個領(lǐng)域,從開發(fā)、設(shè)計(jì)和仿真、采購及生產(chǎn)到質(zhì)量保證、組裝和物流,” SCHUNK 首席技術(shù)官(CTO)Timo Gessmann 解釋道。聯(lián)網(wǎng)不會止步于主軸、線性軸或機(jī)器人臂。相反,正是臂端工具和夾持裝置的集成,才構(gòu)成控制、監(jiān)控和優(yōu)化工藝直至工件能力的決定性因素。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的一致性和效率越高,對整個工藝的影響就越大,” Gessmann 說。

 

自動化平臺結(jié)合了控制、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和傳感器技術(shù)

 

首先,SCHUNK 認(rèn)識到數(shù)字孿生技術(shù)的巨大潛力,包括相應(yīng)的仿真環(huán)境和刀具管理系統(tǒng)。其次,我們相信,具有個別應(yīng)用功能的自動化平臺將由于其簡單性而受到極大歡迎。諸如博世力士樂的 ctrlX AUTOMATION 等平臺,我們自己在 SCHUNK 應(yīng)用抓取和夾持過程的自動化,使用戶能夠在很短的時間內(nèi)對復(fù)雜的自動化工藝進(jìn)行可視化和編程,并將其與更高級別的系統(tǒng)和云解決方案相連。它們?yōu)楣に嚳刂坪捅O(jiān)控提供了全新的可能性,并通過應(yīng)用程序形式,提供單個服務(wù)和功能擴(kuò)展組件的附加價值。

 

借助 SCHUNK EGL 智能平動機(jī)械手,可幾乎實(shí)時控制和監(jiān)控抓取過程。類似博世力士樂的 ctrlX AUTOMATION 的自動化平臺讓編程變得輕而易舉。

 

機(jī)械手進(jìn)入應(yīng)用商店

 

取代每次對抓取程序進(jìn)行復(fù)雜的編程,未來,用戶將能夠以類似于智能手機(jī)的方式使用微型程序(APP),這項(xiàng)功能將隨智能機(jī)械手或夾具提供。這將帶來相當(dāng)大的附加值。目前還無法從今天可知的角度充分展現(xiàn)這些層面。"SCHUNK 正在提供智能平動機(jī)械手 SCHUNK EGL 和智能刀柄 SCHUNK iTENDO 的相關(guān)開發(fā)示例。集成的傳感器和智能技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的靈活性,以及直接作用于工件的工藝監(jiān)控和優(yōu)化。如果在運(yùn)行過程中發(fā)生偏差,則可以在組件級別識別并彈出 NIO 零件,或者可以根據(jù)局部確定的實(shí)時數(shù)據(jù),自主優(yōu)化加工參數(shù)。通過與系統(tǒng)控制或云解決方案聯(lián)網(wǎng),可以進(jìn)行趨勢評估,并將其直接集成到生產(chǎn)流程的質(zhì)量控制中。雖然傳統(tǒng)抓取系統(tǒng)組件和夾持裝置的重點(diǎn)主要關(guān)注工藝穩(wěn)定性和個別操作的成本效益,但智能軟件功能和服務(wù)卻能使整個工藝鏈得以優(yōu)化并提高其靈活性?!拔覀兊哪繕?biāo)是通過對機(jī)械手和夾持裝置進(jìn)行數(shù)字化,經(jīng)由物理和數(shù)字功能兩方面提供附加價值,并在自動化過程中實(shí)現(xiàn)最大的透明度和效率?!?/span> Gessmann 說。